双段消隙铜蜗轮蜗杆传动机构

    现有的部分高精度回转台通过步进电机直接驱动，但是此方式对低温步进电机的输出扭矩有较大要求，导致电机质量较大，增大了回转台整体质量;部分回转台采用多级齿轮减速装置进行传动，大传动比减速时，齿轮数量较多，减速装置质量过大;相比之下，通过一级传动实现大减速比的铜蜗轮蜗杆传动成为最佳选择提出了一种双电机驱动双蜗杆消隙方法，通过两个电机反向旋转分别驱动蜗杆，一根给蜗轮提供动力，另一根保证蜗轮与蜗杆齿面贴合，消除了铜蜗轮蜗杆传动的间隙;但是此方法既增加了能量消耗也增加了减速装置的质量，不适用于火星探测器。

    针对火星探测器光学载荷回转台的高精度低质量的要求，设计了一种双段消隙铜蜗轮蜗杆机构实现回转台的减速传动，通过分段式蜗杆中间的调整垫片保证齿面贴合，实现无回差运动，调整铜蜗轮蜗杆材料实现传动机构的轻量化以及自体润滑，最后通过对传动机构进行跑合试验、热环境试验以及力学试验，模拟其在火星表面的工作状况;试验表明，设计的双段消隙铜蜗轮蜗杆传动机构可以满足设计要求。