光学载荷回转台用双段消隙蜗轮蜗杆传动原理

    方位轴系驱动电机与方位轴系角度传感器分别安装于自消隙组合蜗杆的两端，组成驱动控制轴系，固接于底座;蜗轮与旋转指向机构固连，通过径推组合轴承支撑于底座;自消隙组合蜗杆与蜗轮啮合成空间共扼运动副，形成“方位轴系驱动电机驱动一一自消隙组合蜗轮蜗杆副大速比(传动比so:i>降速一一旋转指向机构精密分度”的传动形式。同时，方位轴系角度传感器形成测量反馈单元，与方位轴系驱动电机共同组成闭环控制系统，从机械结构和控制系统两个方面，实现光学载荷回转台周向旋转的精确定位。

    山于设计、制造、装配、温差等原因，蜗轮蜗杆副啮合的齿面之间会产生间隙，为消除回转台的回程误差，保证定位精度，需要保证蜗轮蜗杆的齿面保持贴合。

    双段自消隙蜗轮蜗杆传动系统山螺母、弹簧、双段式蜗杆、调整垫片与蜗轮组成。双段式蜗杆的蜗杆轴和空心蜗杆两部分通过胀紧套连接，蜗杆旋转时两段蜗杆相对位置固定并且工作时间能同步转动，以保持正确的啮合方式。双段式蜗杆两端采用弹簧进行预紧，蜗杆中间有调整垫;通过螺母的调节，促使弹簧和调整垫片产生相应的变形，活动蜗杆相对于固定蜗杆产生轴向微量运动，保持齿面贴合，消除反向运动中山于侧隙所形成的回差，实现传动机构的精密化。如图1所不，松动螺母，增加两蜗杆中间的调整垫厚度，使蜗杆分别向两端轴向运动，保证齿面贴合。