实现铜蜗轮A和蜗杆C的精度检测

    加工环节结束后，取下刀具H，换上蜗杆C通过数控铜蜗轮母机上专用工作台，实现铜蜗轮A和蜗杆C的精度检测。铜蜗轮蜗杆的传动误差动态检测结果近似于图7a，它反映了铜蜗轮蜗杆的精度状况。进入下一次循环，将蜗杆C换成刀具H，并根据检测结果调整加工参数。重复多次循环，直到检测结果符合要求，加工过程结束。在整个加工过程中，高精度铜蜗轮母机可以较好地控制加工铜蜗轮的累积误差。采用特种剃齿刀具和蜗杆(同铜蜗轮配对使用)在同一台蜗杆磨床上加工以使它们误差一致，在加工过程中穿插检测并调整加工参数，可以较好地控制铜蜗轮和蜗杆传动过程中的周期误差。经过长时间的探索，本课题组第一次加工装配出单面达到1级精度的铜蜗轮副，此后又多次装配出1-2级精度的铜蜗轮副。2021年1月31日，第一套双面同时达到1级精度的超精密铜蜗轮副诞生。采用捷克轮副精度动态检测仪(图11)对该铜蜗轮副进行了检测。铜蜗轮副齿数为108，模数为3.8 mm。对照铜蜗轮副ICIN标准，1级精度的传动误差和周期误差允差值分别10.3m和4.2 fcm，而测得值为左旋9.8 fcm和3.9 fcm，右旋9.2 fcm和3.2 fcm，即双面同时达到铜蜗轮副ICI N标准1级精度。课题组在研发出FMT仪器、时栅传感器的基础上，通过进一步研究开发出嵌入iFMT智能仪器的新型铜蜗轮母机，使传统机械加工工艺蜕变为加工与测量一体的智能化工艺，同时促进了新工艺、新母、新仪器、新刀具、新标准的问世，形成了一项便于推广的成套普适工艺，该工艺可望助推我国高端装备自主核心关键技术的发展。