铜蜗轮配套的铜蜗杆

    在线检测装置有一个可以自由转动的工作台面，下方安装角度传感器，工作台面可以通过锁死机构与工作台下部相连接，构成一个整体。利用在线检测装置，在加工过程中将刀具换成铜蜗杆并打开装置的锁死机构就可以进行检测，将检测结果通过算法解算转化为机床附加传动误差，通过数控系统补偿误差，从而提高加工效率。

    本课题组设计并研制了满足铜蜗轮加工新工艺的特种刀具，尤其是可以高效率、高质量加工此刀具的专用数控加工机床，如图8所示，其中图8a为满足新工艺的特种剃齿刀具，图8b为加工特种刀具的数控专机。

    结合铜蜗轮母机的研发，与合作企业共同制定并发布了《YCUK37125型高精度数控铜蜗轮母机》标准。与现行J BT8361.1一2013《高精度铜蜗轮滚齿机第1部分:精度检验》等标准相比，新标准在几何精度和定位精度各项指标上均达到或超过原标准;在动态精度和工作(切齿)精度方面率先与国际标准完全接轨:以仪器传动误差检测结果作为机床合格与否的唯一标准。

    为对铜蜗轮进行切齿验证，首先将已经粗加工的铜蜗轮A安装至图4所示的YCUK37125数控铜蜗轮母机上进行加工。整个加工过程包含多次循环，每次循环分为加工环节和检测环节。

    加工环节中使用图8a所示的专业特种剃齿刀具H，如图9a所示。此刀具已经在铜蜗杆磨床上进行磨削加工，铜蜗轮配套的铜蜗杆C如图9b所示，也在同一个铜蜗杆磨床上采用与H相同的加工参数进行磨削加工，刀具H的误差规律与铜蜗杆C误差规律相同。在刀具加工过程中，使用iFMT仪器实时监控传动误差，如图10所示，根据实时传动误差结果调整机床加工参数。图10中，①表示未进刀时的曲线，②表示开始进刀并进行加工参数调整过程，③表示调整加工参数完成后加工中的检测曲线。www.zbdongxing.com