检测铜蜗轮蜗杆传动误差求解得到角度累积误差

    铜蜗轮蜗杆传动属一级传动，影响传动误差的零部件只有蜗杆和铜蜗轮。蜗杆处于传动链的高速端，蜗杆安装、加工引起的误差会影响铜蜗轮蜗杆传动误差。传动误差根据误差传递规律按照传动比折算到铜蜗轮(低速端)，而铜蜗轮蜗杆传动的传动比较大，那么就对应着传动误差曲线中的高频部分。铜蜗轮自身的误差是按照1:1比例传递到传动误差的。因此，通过滤波可以将蜗杆产生的高频误差去掉，剩下铜蜗轮自身的误差。该误差曲线对应铜蜗轮的角度累积误差，这和上文推导的齿距误差曲线转化的角度累积误差曲线相对应，如图7所示。

    通过检测铜蜗轮蜗杆传动误差求解得到角度累积误差，这种方式最大的优点是检测是在实际传动中连续检测，检测数据对应实际的传动，而测量齿距每次是在齿面上选取单个点进行检测，该点不一定参与实际的传动(即该点不一定与蜗杆接触)，所以通过检测传动误差得到铜蜗轮角度累积误差的方法比测量齿距的方法更准确。

    对于铜蜗轮的加工安装，二次安装会引入误差，如果被加工铜蜗轮的分度圆直径为412 mm，调整同心时有5 fcm的差别，那么将会给测量引入的误差为5"，这个误差会附加到铜蜗轮的累积误差中。为了提高铜蜗轮的加工效率和避免二次安装引入误差，研制了铜蜗轮在线检测装置。www.zbdongxing.com