铜蜗轮与蜗杆的受力关系

       查阅相关资料mu，得出齿间正向力、铜蜗轮蜗杆切线力的计算公式分别如下。11为齿间的正向力;为铜蜗轮的切线力;l*为蜗杆的切线力;y为螺旋角;a为法向压力角。则有:P=9. 61 kg。假设拜=0. 10，则有P=10. 07 kg，P*=1.87 kg。测试验证与结果分析安全防护门的整体电动推杆中的各零部件制造完成后，对其进行装配和测试。经测试，机构中的螺杆运动方式为右旋，其上端的螺帽必须使用左旋螺纹，否则在螺杆旋转运动时，上端螺帽会很容易脱落mu。机床加工测试过程中大量的切削液飞溅到电动推杆装上，如果螺杆组件没有密封，螺杆传动机构会生锈，降低该装置的使用寿命，因此该整体电动推杆运行装置采用防水塑料外壳进行保护，如图4所示。为延长装置在后期测试的使用寿命，该装置须安装到数控机床防护门的顶部位置。

       在本电动推杆装置图4防水塑料外壳电动推杆装置的后期测试中，发现蜗杆的部分齿根有少量的磨损。因为该装置的蜗杆采取开式传动形式，而蜗杆齿根的磨损、弯曲和折断，是开式蜗杆传动的主要失效形式。针对该类问题，后期研发人员对铜蜗轮蜗杆的表面进行润滑和对其粗糙度进行约束，考虑到加工成本和使用性能的要求，将粗糙度测定为小于或等于0. 8;与此同时，作为螺旋齿形式的螺杆，铜蜗轮的材质强度比螺杆低，从而根据材料性能和失效形式进行分析，铜蜗轮结构是传动失效的主要产生来源。为避免该问题，研发人员将铜蜗轮材质加硬，同时适当增加齿厚，使变形量得以控制u。经过优化后重新测试，铜蜗轮蜗杆和螺杆运行稳定，相比于传统的拉杆式气缸装置进行开关门动作，噪声和振动明显减少。同时，在本电动推杆装置设计中，由于所选取的蜗杆传动类型为普通圆柱蜗杆传动。经测试，该圆柱蜗杆传动的传动效率大于或等于90 %，承受负载的能力通常比一般的圆柱蜗杆传动高出50%一150%，并且拥有体积小、质量轻、搬取较轻便、结构紧凑等优点ps，该装置各功能参数如表2所示。http://www.zbdongxing.com/