以蜗轮蜗杆斜齿轮在分度圆上的啮合点作为参考点

       对于蜗轮蜗杆斜齿轮传动机构，式(2)中的P，和Pz为相互啮合的接触面在其啮合点处的曲率半径。但渐开线齿轮在正常传动过程中啮合点的位置时刻发生改变，其曲率半径也会改变。因此，计算过程中以蜗轮蜗杆斜齿轮在分度圆上的啮合点作为参考点，根据材料属性E和接触半径R，可以推导出两物体接触的接触刚度系数k，其计算公式为。由式(2)、式(3)计算得出蜗轮蜗杆与斜齿轮之间的接触刚度为7.57x103N/mm。在动力学分析中，另一个较为重要的参数为接触阻尼系数。经过大量仿真模型调整验证，阻尼系数设为1.5Ns/mm，穿透深度为0.1mm;摩擦力的定义与计算中，根据实际齿面接触润滑情况，静摩擦因数取0.13、动摩擦因数取0.09，接触形式选择几何面接触。动力学仿真参数的确定由前文建立好的动力学模型，仿真过程中不考虑金属蜗轮蜗杆的变形，将其作为刚性体，施加额定转速;塑料斜齿轮施加反向转矩，模拟机构驱动过程中的负载，从而分析塑料斜齿轮传动过程中的动态特性。由实验测得驱动电机的额定转速为4095r/min,则蜗轮蜗杆的计算角速度为2Trn帕=60=428.8274nad/s。在进行动力学仿真分析时，为防止突然加载产生的跳变现象!而增加仿真计算过程的难度，将转速函数设为:STE(TIME,0,0,0.1,428.8274)。同时，根据实验测得该机构在输出端的负载为4.2Nm,将转矩函数设为:-STEP(TIME,0,0,0.1,4200),使负载在0.1s内随转速升高而逐渐增大。http://www.zbdongxing.com/