铜蜗轮蜗杆副对不同温度环境的适应能力

       热真空试验检验了铜蜗轮蜗杆副对不同温度环境的适应能力，并且通过若干天的连续工作检验铜蜗轮蜗杆副是否具有和设计吻合的力学性能和寿命。如图4所示为热真空寿命试验输人条件。

       在振动试验及高低温试验前后，分别测量的铜蜗轮蜗杆效率来作为检验铜蜗轮蜗杆寿命和力学性能的指标，如图5所示，靠下方曲线为振动试验及热真空试验前铜蜗轮蜗杆在不同载荷下的效率值，靠上方曲线为试验后不同载荷下的效率值。可以看出，前后效率差别不大，甚至有所提高，说明力学试验及高低温环境中反复运动过程中铜蜗轮蜗杆副未受到损害。

       热真空试验检验了铜蜗轮蜗杆副对不同温度环境的适应能力。如表2所示，在热真空环境的高低温段进行了不同位置的启动PWM测量，结果显示和常温启动PWM变化不大，显示手爪对温度具有较好的适应性。http://www.zbdongxing.com/