铜蜗轮中心距的设计和分析

       空间环境中没有空气的存在导致向外的热传递只能通过热辐射来进行，由于热辐射的局限性使摩擦产生的热量不能及时导人机壳或者周围环境中，同时冷热交变会加剧温度不均，这会对系统的性能造成很大的影响。

       空间用铜蜗轮蜗杆工况为真空环境，热量主要依靠零件内部传导和辐射传导，因此铜蜗轮蜗杆副的不同位置的温度梯度较大，以本次研究的铜蜗轮蜗杆为例，铜蜗轮轴承座和铜蜗轮轴最大温差近50℃。因此在设计过程中应对铜蜗轮蜗杆的法向侧隙留有足够余量，防止特殊工况下的卡死。

       设铜蜗轮轴承和铜蜗轮轴承座单侧间隙为Xr.w;轴承和铜蜗轮轴单侧间隙为XGZN;铜蜗轮轴的不同轴度为XLZ i铜蜗轮和铜蜗轮轴单侧间隙为Xuz;铜蜗轮孔和铜蜗轮分度圆不同轴度为X j,L。

       因此，由于铜蜗轮加工装配造成的中心距偏差为XL - XLZ二十XGZN + XLz十X,十XGL(1)。

       设蜗杆轴承和蜗杆轴承座单侧间隙为XGZw i轴承和蜗杆轴单侧间隙为X CZN;蜗杆轴的同轴度为X GZ。因此，由于铜蜗轮加工装配造成的中心距偏差为Xc二X czw十XczN + Xcz(2)。

       在温度变化情况下，铜蜗轮蜗杆轴系会发生热胀冷缩现象，由于轴系壳体材质不同造成铜蜗轮蜗杆中心距变化。一般来说，蜗杆轴承座和电机定子有连接关系，温度高于蜗杆温度;铜蜗轮轴承座和壳体连接，壳体有控温设备，因此铜蜗轮轴承座温度高于铜蜗轮轴温度。并且空间使用的铜蜗轮蜗杆副的材料通常是铜蜗轮采用锡青铜、蜗杆和轴承采用钢材，轴承座采用钦合金。热膨胀系数分别为P铜 "P钢和P铁，且P铜>P钢>P铁。

       所以，由于温度引起的铜蜗轮中心距增大量为二T(p一P)人二+(P一Pk )rv+(Pal-PLz一P](3)蜗杆中心距增大量为OT根据式(1)一式(4)，由于加工、装配、温度引起的最大中心距偏差为X=XL十Xc+X LT+X CT因此，设计的铜蜗轮蜗杆中心距为+x+d+x。http://www.zbdongxing.com/