铜蜗轮蜗杆齿面间沿着螺旋线切线方向

       在主平面内Z。型铜蜗杆传动的啮合是凹凸齿廓的斜齿条和斜齿轮的啮合(即铜蜗杆齿形为凸圆弧蜗轮齿形为凹圆弧)，设节点处啮合时赫兹接触区半宽为a，由两圆柱体接触的赫兹公式知式中F法向载荷，NP=综合曲率半径，E'综合弹性模量，N/mmgtmm最小接触线长度，mm式中二—轴向齿形角入—铜蜗杆螺旋升角Tz蜗轮的输出扭矩*N·mm。—轴向模数*mmx，二:—铜蜗杆头数和蜗轮齿数x—变位系数km—考虑主平面内综合曲率半径与接触线法面内综合曲率半径差异的系数Ei,Ex铜蜗杆及蜗轮材料的弹性模量N/mmzy,z铜蜗杆及蜗轮材料的泊松比将式(2).(3).(4),(5)代入式(1)，经整理得Zc型铜蜗杆传动在节点处速度关系如图1所示，其中y表示法面内蜗轮齿面在节点处沿齿廓切线方向的运动速度。则式中—法面齿形角设蜗轮在节点处与铜蜗杆接触时间为则图1Zc型铜蜗杆传动节点处速度关系当铜蜗杆传动时，铜蜗轮蜗杆齿面间沿着螺旋线切线方向及法伺齿脚曲线的切线方向均有相对滑动，其中前者远大于后者(后者在节点处为0)。因此，可以略后者，只视为螺旋线切线方向的相对滑动导致蜗轮齿面的磨报。因为在蜗轮与铜蜗杆于节点处接触的时间，内铜蜗杆齿面相对蜗轮齿面滑过的距离，由下式计算式中V—铜蜗轮蜗杆在节点处相对滑动速度,mm/s设磨损量为几，其定义式中h磨报层深度,mm—滑动摩擦距离，磨报量a可以通过模型试验得到。若传动工作时间为T(min)，那么在时间T内蜗轮齿面磨损量计算如下式中铜蜗杆、蜗轮转速，r/min—传动比将式(6),C7)、C8),(9)代入式(11)，经整理简化得。www.zbdongxing.com