铜蜗轮副存在结构误差时的传动精度分析

       分段双导程精密分度铜蜗轮副铜蜗轮存在分段式的结构特点，且铜蜗轮副消除齿间间隙时需要调节铜蜗轮轴与铜蜗轮套的相对位置。本文中将这种特殊结构引起的偏差看作结构误差处理，主要包括径向误差△、轴向误差△2和周向误差△。

       铜蜗轮副径向误差△，也可称为中心距误差，指在蜗轮中间平面内和铜蜗轮轴径向方向上，实际中心距与公称中心距之差，如图4所示。

       铜蜗轮副轴向误差△2指在铜蜗轮轴轴向方向，铜蜗轮轴的断面和铜蜗轮套的断面之间的距离与理论设计距离之差，如图5所示。

       铜蜗轮副周向误差△3指在铜蜗轮轴周向方向，铜蜗轮轴与铜蜗轮套相对于蜗轮中心平面的角度之差，如图6所示。

存在铜蜗轮副径向误差△l

       设蜗轮轴心远离铜蜗轮轴与铜蜗轮套轴心距离的方向为正方向，反之为负方向。取误差值分别为0. 025 mm、0. 050 mm、0. 100 mm和0. 200 mm;-0. 025 mm、-0. 050 mm、-0. 100 mm和一0. 200 mm。将仿真结果与无误差蜗轮旋转角度进行对比分析，求差值得到不同铜蜗轮副径向误差铜蜗轮副蜗轮旋转角度误差。

存在铜蜗轮副轴向误差△2

       设铜蜗轮套位置不变，蜗轮轴远离铜蜗轮套的方向为正方向，取误差值分别为0. 025 mm,   0. 050 mm,0. 100 mm和0. 200 mm。将仿真结果与无误差蜗轮旋转角度进行对比分析，求差值得到不同铜蜗轮副径向误差铜蜗轮副蜗轮旋转角度误差。

       图7所示为不同径向和轴向误差蜗轮旋转角度误差均方根分析曲线图。从图7中可知，铜蜗轮副的径向误差比铜蜗轮副的轴向误差对铜蜗轮副传动精度影响更大，其中，正向径向误差比反向径向误差对铜蜗轮副传动精度影响更大，该结论符合铜蜗轮副实际运用情况，即铜蜗轮副存在径向误差(中心距误差)时，对铜蜗轮副传动精度影响最大。在加工精度不变，提高成本的要求下，可通过中心距调节结构减小径向误差对铜蜗轮副传动精度的影响。www.zbdongxing.com