适合深空环境的双段消隙铜蜗轮蜗杆传动系统

    山于火星表面复杂多变的地形条件，光学回转台用铜蜗轮蜗杆的受力情况具有不可预见性，为保证在各种情况下工作的可靠性，需要对其进行力学环境试验，通过随机力学条件的试验模拟火星表面地形所导致的随机的受力情况;利用正弦力学条件的试验模拟受周期性力作用时的情况。采用V 8-440型振动台进行力学试验，首先产生正弦振动，具体试验条件如表3所不，之后产生随机振动，如图6、图7所T。

    上述试验均在中国科学院上海技术物理研究所空间环境模拟试验室来进行跑合精密的测试、高低温试验及震动试验。经过试验并对机构进行拆解，结果表明铜蜗轮蜗杆完好正常，其性能均满足了性能要求。鉴于数据的保密性要求，这里没有列出具体的实验结果。

    光学载荷回转平台是火星探测器的重要组成部分，其性能直接影响深空探测的结果。本文设计了适合深空环境的双段消隙铜蜗轮蜗杆传动系统，选择了酞亚胺和钦合金的材料组合，并对其中的消隙结构、调整垫和弹簧的参数进行了设计计算。为了保证结果的可靠性，对传动系统进行了有限元分析与试验验证，结果表明该系统符合设计要求，达到了装备火星探测器的条件。www.zbdongxing.com