改善蜗轮蜗杆的接触区提高啮合精度

    光学回转台用蜗轮蜗杆工作在火星表面，一旦发生故障，无法进行维修，必须保证其在工作时间内正常运行，需要进行跑合试验、热环境试验、力学环境试验，模拟火星复杂环境，验证其在实际应用中的可行性。

    山于加工过程的不确定性，不能保证每一对蜗轮蜗杆啮合运动时所受的摩擦力相同，所以启动力矩也不一样;此外，无侧隙状态也需要经过调整才能满足;所以要进行跑合试验，改善蜗轮蜗杆的接触区，提高啮合精度，并在跑合后调整出无回差运动的状态，测量启动力矩;具体的试验的流程如图5所不。

    山于光学回转台工作于火星表面，工作期间会经历真空、低温、高温等环境，为验证回转台在此环境下的有效性，需要对其进行热循环、热真空试验。采用KM1型高真空试验设备，首先进行常压热循环试验，再进行热真空试验，真空存储试验与热真空试验合并进行;机构输出摆动角范围360度，输入端速度100转/分，在每次温度稳定后运动2分钟，再间歇2分钟，累计输入端旋转次数小于3X10，转，负载O.SN}m，具体试验条件如表3所不。www.zbdongxing.com