铜蜗轮蜗杆的热变形在可接受范围内

    聚酞亚胺和钦合金TC4的摩擦系数介于0.1和0.12之间，计算可得铜蜗轮蜗杆的摩擦力为1.2N,蜗杆的半径为8.8smm,摩擦力矩为10.62mNm，小于设计的启动转矩，减速装置可以正常启动。山于铜蜗轮蜗杆的预紧会增加铜蜗轮蜗杆的齿面摩擦力，导致启动力矩增大，为降低铜蜗轮蜗杆传递运动过程中产生的摩擦力，对蜗杆表面进行光整处理，降低蜗杆的表面粗糙度，有利于回转台的快速响应。为了保证设计质量，对所设计的铜蜗轮蜗杆系统进行了有限元仿真分析。因为光学平台的质量不大，铜蜗轮蜗杆传动系统的负荷较小，因此负荷导致的系统变形可以不予考虑。火星昼夜温差大，铜蜗轮蜗杆的工作范围为一9s℃=7o℃，进行热循环实验查看蜗轮蜗杆温度分布，温度导致的传动系统变形是影响系统性能的主要因素，因此这里主要针对传动系统中的温度的分布进行仿真分析。具体仿真参数的设置:蜗轮材料设置为酞亚胺制备，蜗杆材料设置为钦合金TC4，结构与空气进行自然对流换热，对流换热系数设置为20W/