铜蜗轮母机的研制过程和装配后样机

    进行测量，可对铜蜗轮母机按2个方向、3种传动比共6种工况测得6组曲线(各测量3圈)。表2给出了这6种工况下的单圈测量误差，其中周期误差指标全部控制在。64"-0.79"范围内。图2是最新的一组(3圈)检测曲线，可看出曲线重复性良好，从而证明仪器和机床的稳定性高。机床动态测试数据已达到优于1级、相当于。级的精度。图3、图4示出了铜蜗轮母机的研制过程和装配后样机。在综合机床传动误差分析、有限元分析、动力学分析、压力场和温度场分析等基础上，研究并形成了一套适用于iFMT仪器、时栅传感器，匹配于德国力士乐数控系统，满足本铜蜗轮母机测量与控制要求的计算机数控(CNC>测控技术。为使机床达到较高的精度，采用时间序列预测实现传动误差的C'NC'实时修正。对于n个传动误差采样点，每个采样点对应的时刻T)1。，T;c;zT;i,T可视为一个时间序列。假设研究了铜蜗轮的周节误差和铜蜗轮蜗杆传动误差与加工机床传动误差之间的关系。铜蜗轮的周节累积误差对应着铜蜗轮蜗杆传动误差曲线中的长周期误差曲线。假设铜蜗轮分度圆的直径为d，齿数为Z，那么每次齿距测量时对应的公称角度B=2可Z。假设第:个齿的齿距偏差为8;，那么此时对应的角度偏差B'=2;/(dZ>=2;/(dZ>，求得每一个齿的齿距误差对应的B'，对B'进行积分，可得铜蜗轮的齿距累积误差曲线。将齿距累积误差转化为角度累积误差曲线，如图6所示。www.zbdongxing.com