铜蜗轮蜗杆的误差规律和大小

    这套工艺与传统的跑合、窜位工艺具有相似性。首先，为减小振动、降低温升、提高效率而对铜蜗轮减速机进行拖动跑合时，可采用与传统方法相似的工艺，但本课题组改进了刀具的磨削和剃齿的方法，在将剃刀换回蜗杆后，分别找到铜蜗轮蜗杆的误差高低点并进行窜位配相，使得铜蜗轮蜗杆的误差规律和大小一致，再通过窜位使二者误差抵消，从而在蜗杆和刀具精度都不高的情况下实现传动精度的显著提高。传统工艺是对铜蜗轮副扭矩传递性能的改善，新工艺则是对铜蜗轮副位置传递精度的提高，分别对应铜蜗轮副传递扭矩、传递位置的两项功能。其次，传统的铜蜗轮副装配工艺中，也有通过蜗杆前后窜位(错位)来寻求最佳位置，以达到误差抵消、提高精度的目的。铜蜗轮误差与蜗杆误差具有相似的周期性，所以确实可抵消一部分误差，但是二者来自于不同母机，不可能刚好一致或高度相似。另外，无法发挥仪器的监视作用来调整抵消过程，也就无法实现更好的抵消效果。最重要的是，这种窜位工艺只发生在装配环节，只可能迁就铜蜗轮左旋或右旋其中一面，并且一面精度提高往往会伴随另一面精度降低，而绝不可能两面同时提高。新工艺中将窜位工艺从装配环节延伸至加工环节，利用刀具窜位，两面分别制造最佳点，实现双面均可达到高精度的目的。

    该工艺可认为是对两项传统工艺的继承和改进，可显著降低对蜗杆磨床和刀具的精度要求。在使用嵌入了仪器的高精度铜蜗轮母机的情况下，采用普通精度的磨床和刀具加工出高精度铜蜗轮副成为可能。