采用聚酞亚胺和钦合金分别加工蜗轮蜗杆

    针对火星探测器光学回转台用传动装置的小质量、高精度、大传动比要求，设计了双段消隙蜗轮蜗杆。首先对结构进行设计，实现无回差运动;其次，对材料进行选取，详细设计蜗轮蜗杆以及调整垫尺寸;最后，采用聚酞亚胺和钦合金分别加工蜗轮蜗杆，并设计跑合试验、模拟热环境试验、以及力学试验验证所设计加工传动装置的实用性。仿真和试验结果表明所设计的蜗轮蜗杆满足要求。

    深空探测是我国科技探索的重要战略之一，而火星探测器是进行火星探测的重要载体。火星探测器需要经过超长距离的地球与火星之间的转移，探测器的质量受到运载发射能力的限制;此外，火星表面风作用下形成的凸不平火星表面、复杂多变的地下结构致使的探测器运动困难等问题也限制了火星探测器的质量。减少探测器有效载荷的质量对于降低探测器整体质量有较大意义。

    光学载荷回转台是探测器有效载荷之一，承担着为深空探测太阳能帆板、光学探测装置、信号传送装置等设备指向的功能。山于部分设备具有高精度输出要求，驱动电机转角要实现高分辨率输出，回转台需要采用大传动比减速装置进行传动。为保证回转台双向旋转不会产生定位误差，传动机构应该保证无回差。火星表面光照不足，且山于顶层因素限制，没有其他的能源获取方式，回转台无法进行加热，需要在超低温环境下工作，普通润滑方式会失效。火星表面昼夜温差变化较大，这将导致传动间隙变化，影响回转台的精度。