螺旋锥铜蜗杆齿轮齿顶交线数学模型

    鉴于去毛刺或倒角加工在零件制造过程中的重要性，基于编程软件UG8.5和仿真切削软件VRICUT 7.3，实现了倒角铣刀在加工中心上去毛刺的关键技术。分析了在回转切削机床上的渐开线铜蜗杆齿轮倒角加工运动轨迹，为铜蜗杆齿轮齿端曲面倒角加工提供了支持。运用空间机构运动学的理论方法，建立了刀尖相对工件的矢量模型，通过MATLAB软件仿真得到了齿面端面倒角刀具轨迹。提出了一种采用五轴联动机床进行螺旋锥铜蜗杆齿轮齿廓的倒角加工方法。推导了弧齿锥铜蜗杆齿轮齿顶倒角刀具轨迹，通过虚拟仿真加工验证了锥铜蜗杆齿轮齿顶倒角算法。提出了一种旋分技术对螺旋锥铜蜗杆齿轮进行齿顶倒棱。结合开式砂带磨削的特点，通过铜蜗杆齿轮端面磨削参数的调节，实现了端面棱边微小倒棱尺寸的精确控制和铜蜗杆齿轮端面及其棱边的高效一次加工。提出一种采用盘形刀具进行弧齿锥铜蜗杆齿轮齿顶倒棱加工方法，提高了齿顶倒棱效率和精度。设计了六轴工业机器人工作站来实现螺旋锥铜蜗杆齿轮齿顶倒棱加工。研究了对斜铜蜗杆齿轮两侧齿顶交线同时进行倒棱的方法，提高了加工效率。建立了螺旋锥铜蜗杆齿轮齿顶交线数学模型，为螺旋锥铜蜗杆齿轮齿顶倒棱提供了理论支撑。