铜蜗轮平行位移机构运动学仿真

       由上述分析可知，铜蜗轮蜗杆传动时啮合点处的主啮合力会呈周期变化。此外，在其稳定传动时，铜蜗轮材料的刚度系数与主啮合力及稳运行时的波动幅度成正比。

       平行位移机构在传动过程中若产生较大波动的主啮合力则会造成零件间产生互振现象，且使得零件间的冲击力增大。较大波动的啮合力也可能会加速零件的疲劳损坏，从而使得机构的传动精度与使用寿命降低，则(球墨铸铁)不宜作为铜蜗轮材料。平行位移机构在实际工作中传动速度低且磨损较小，由图2, 3可得，ZCuSn5Pb5Zn5(锡青铜)与HT300(灰铸铁)作为铜蜗轮材料时，啮合力波动幅度均较适中，都能够进行平稳传动。但是，比较其材料成本发如图5, 6所示，传动件啮合点在X轴方向与Z轴方向受力均较小。其沿两轴方向从初始时到0. 1 s内其所受力的变化规律与Y轴向受力极为相似。X轴方向受力F二初始值4. 65 N经过0. 1 s变化迅速下降为0. OS N，并平稳波动;相同的，Z轴方向受力凡2由52. 6 N迅速降为47. 49 N，并平稳波动。由此可知，平行位移机构在平稳传动过程中，X, Z轴向因零件间啮合冲击发生一定的波动，但是波动幅度较小，完全符合对传动件的设计使用要求。

       通过上述分析，将HT300(灰铸铁)选做平行位移机构铜蜗轮材料，对该机构进行运动学仿真，得到如图7-8所示的各零件的运动学特性曲线。http://www.zbdongxing.com/