梯形螺纹的蜗轮蜗杆及螺杆

       对机构建立三维模型时可在ADAMS软件中进行绘制，亦可通过其他软件绘制完成后导入到仿真软中。本文作者在SolidWorks中完成零部件的模型建立与装配，并保存为“x.t”格式，将建好的模型导入ADAMS中进行参数设置及仿真计算。

       仿真过程中，模型默认选择刚体，则无需考虑因传动温度的升高使得机构装配间产生形变。为了减少在仿真过程不必要的计算，根据平行位移机构的动力传递情况对仿真模型进行了简化，不参与主要传动功能的壳体、轴承、平移托架、连接销轴及螺栓等零件，在仿真时定义其为大地，则模型仅保留3个主传动件，分别为传动蜗轮蜗杆、中心为梯形螺纹的蜗轮蜗杆及螺杆。

平行位移机构模型属性定义

       (1)模型材料属性定义

       通过对平行平移机构实际工作条件的研究与分析，将机构三维模型导入ADAMS后需要对各个零件的材料种类与属性进行重新定义。蜗轮蜗杆及螺杆均采用45钢，其弹性模量为205 GPa、密度为7. 85 g/c时、泊松比为0. 25;对蜗轮蜗杆定义了3种材料:①ZCuSn5Pb5Zn5(锡青铜)，其弹性模量为85. 3 GPa ,密度为8. 41 g/cm3、泊松比为0.32;   20HT300(灰铸铁)，其弹性模量130GPa、密度为6. 9 g/c时、泊松比为0. 25 ;③ QT800-2(球墨铸铁)，其弹性模量为174 GPa、密度为7. 3 g/cm3、泊松比为0. 27。

       (2)模型约束条件定义

       依据平行位移机构实际动力传递情况与运动规律对其做如下约束:

       ①定义大地与蜗轮蜗杆间的约束条件为绕蜗轮蜗杆轴线的旋转副;

       ②定义蜗轮蜗杆间的约束条件为碰撞接触力;

       ③定义蜗轮蜗杆与螺杆间约束条件为绕蜗轮蜗杆轴线的螺旋副;

       ④定义螺杆与大地之间的约束条件为沿螺杆轴线方向的移动副。http://www.zbdongxing.com/